La unitat de pioners i caravel·les (dels 14 als 17 anys) és l’últim pas en l’aprenentatge escolta guiat pels caps. L’objectiu de PiC és formar persones amb esperit crític i autosuficients a l’hora de realitzar projectes. Aquesta unitat és on es culmina la formació escolta i encaixa la feina feta a la resta d’unitats. Després de P/C el noi o noia té tots els elements necessaris per a convertir-se en un bon escolta. A partir de P/C si es vol es pot realitzar el compromís escolta, qui ho fa es compromet davant de l'agrupament amb l’aspecte concret que ell esculli. És el moment en que els nois i noies participen més activament a la unitat, tot fent projectes, decidint part de les activitats i implicant-se en l’agrupament.